视觉贴片机都有哪些系统组成？

   视觉贴片机系统一般分为仰望、俯视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。

  （1）俯视摄像机用于在固定位置检测元件，一般选用CCD技能，在安装之前，元件必须移过摄像机上方，以便做视觉对中处理。粗看起来，好象有些耗时。可是，由于贴片头必须移至送料器收集元件，如果摄像机安装在拾取位置（从送料处）和安装位置（板上）之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时刻。

  （2）仰望摄像机安装在贴片头上，用来在电路板上搜寻方针（称作基准），以便在贴装前将电路板置于正确位置。

  （3）激光对齐是指从光源发生一适中的光束，照射在元件上，来丈量元件投射的影响。这种办法可以丈量元件的尺度、形状以及吸嘴中心轴的偏差。这种办法快速，由于不要求从摄像机上方走过。但其主要缺点是不能对引脚和密脚元件作引脚检查，对片状元件则是一个好选择。90年代激光对位技能推出时只能处理7?7mm的元件，现在安必昂公司推出的二代激光对位系统处理元件尺度增至18?18mm，激光技能可识别更多的形状，精度也有明显提高。

  （4）头部摄像机直接安装在贴片头上，一般选用line-sensor技能，在拾取元件移到指定位置的过程中完成对元件的检测，这种技能又称为“飞翔对中技能”，它可以大幅度提高贴装效率。该系统由两个模块组成：一个模块是由光源与镜头组成的光源模块。光源选用LED发光二极管与散射透镜，光源透镜组成光源模块。

   另一个模块为承受模块，选用LineCCD及一组光学镜头组成承受模块。此两个模块别离装在贴片头主轴的两头，与主轴及其它组件组成贴片头，贴片机有几个贴片头，就会有相应的几套系统。